发明名称 光学指标系统以及计算其移动値的方法
摘要 本发明是关于一种光学指标系统和计算其移动值的方法,其构成为:一个影像感测器,用于检测反射自工作台表面的光线,并生成一个影像信号;一个最大搜索窗口可变电路,用于输入一个影像信号和一个移动值至少其中之一,以改变最大搜索窗口的尺寸;和一个移动值计算电路,用于利用尺寸变化的最大搜索窗口计算影像信号的移动值。因此,根据一个光通量和一个运动速度至少其中之一计算移动值,改变至少一个最大搜索窗口和采样速率,可以得到一个精确的移动值。
申请公布号 TWI270808 申请公布日期 2007.01.11
申请号 TW092132498 申请日期 2003.11.20
申请人 艾勒博科技股份有限公司 发明人 郭钟择
分类号 G06F3/033(2006.01) 主分类号 G06F3/033(2006.01)
代理机构 代理人 詹铭文 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1;萧锡清 台北市中正区罗斯福路2段100号7楼之1
主权项 1.一种光学指标系统,包括: 一影像感测器,检测由工作台表面反射的光线并生 成一影像信号; 一最大搜索窗口可变电路,输入该影像信号和一移 动値至少其中之一,以改变一最大搜索窗口的尺寸 ;以及 一感测器电路,具有一移动値计算电路,该移动値 计算电路利用尺寸变化的该最大搜索窗口计算该 影像信号的该移动値。 2.如申请专利范围第1项所述的光学指标系统,其中 该感测器电路包括: 一采样速率可变电路,输入该影像信号和该移动値 至少其中之一,而生成用来改变采样速率的一采样 速率控制信号。 3.如申请专利范围第2项所述的光学指标系统,其中 该采样速率可变电路包括: 一光通量检测器,输入来自该影像感测器的该影像 信号,以检测一光通量; 一移动速度检测器,输入来自该移动値计算电路的 该移动値,以检测一移动速度;以及 一采样速率计算电路,根据检测到的该光通量和该 移动値至少其中之一,计算采样速率以生成该采样 速率控制信号。 4.如申请专利范围第2项所述的光学指标系统,其中 该感测器电路更包括: 一类比/数位转换器电路,将该影像感测器输出的 一类比信号转换为一数位信号,并将该数位信号输 出到该最大搜索窗口可变电路和该移动値计算电 路。 5.如申请专利范围第3项所述的光学指标系统,其中 该感测器电路更包括: 一介面电路,在该采样速率对应该采样速率控制信 号而改变时,储存由该移动値计算电路输出之该移 动値,并以一预定报告速率将该移动値传送至电脑 。 6.如申请专利范围第2项所述的光学指标系统,其中 该最大搜索窗口可变电路,在该采样速率对应该采 样速率控制信号而改变时,计算该最大搜索窗口。 7.如申请专利范围第2项所述的光学指标系统,其中 该移动値计算电路,在该采样速率对应该采样速率 控制信号而改变时,计算该移动値。 8.如申请专利范围第3项所述的光学指标系统,其中 该最大搜索窗口可变电路包括: 一最大搜索窗口计算电路,根据该光通量检测器和 该移动速度检测器所输出的一光通量和一移动速 度调整该最大搜索窗口的尺寸。 9.如申请专利范围第8项所述的光学指标系统,其中 该最大搜索窗口可变电路根据该光通量和该移动 速度调整遮罩窗口的尺寸。 10.如申请专利范围第3项所述的光学指标系统,其 中该感测器电路更包括: 一时钟控制电路,包括: 一除法电路,将一基准时钟信号除频,以生成频率 互不相同的预定数目的多个时钟信号;以及 一选择电路,对应该采样速率控制信号而从该些时 钟信号中选择出一个时钟信号; 其中该采样速率对应该选择电路所输出的一个时 钟信号而改变。 11.如申请专利范围第3项所述的光学指标系统,其 中该感测器电路更包括: 一个锁相回路,产生一时钟信号以改变对应于该采 样速率控制信号之该采样速率。 12.一种光学指标系统,包括: 一影像感测器,检测由工作台表面反射的光线并生 成一影像信号; 一采样速率可变电路,输入该影像信号和一移动値 至少其中之一,生成用来改变采样速率的一采样速 率控制信号,并改变一最大搜索窗口的尺寸;以及 一感测器电路,具有一移动値计算电路,该移动値 计算电路对应于该采样速率控制信号,并利用尺寸 变化的最大搜索窗口计算该影像信号的一移动値 。 13.如申请专利范围第12项所述的光学指标系统,其 中该采样速率和该最大搜索窗口可变电路包括: 一光通量检测器,输入来自该影像感测器的该影像 信号,以检测一光通量; 一移动速度检测器,输入来自该移动値计算电路的 一移动値,以检测一移动速度; 一采样速率可变电路,生成该采样速率控制信号, 对应于检测到的该光通量和该移动速度至少其中 之一,改变上述采样速率;以及 一最大搜索窗口计算电路,对应于检测到的该光通 量和该移动速度至少其中之一,或对应该采样速率 控制信号,计算和输出该最大搜索窗口。 14.如申请专利范围第12项所述的光学指标系统,其 中该感测器电路更包括: 一类比/数位转换器电路,将该影像感测器输出的 一类比信号转换为一数位信号,并将该数位信号输 出到该最大搜索窗口可变电路和该移动値计算电 路。 15.如申请专利范围第12项所述的光学指标系统,其 中该感测器电路更包括: 一介面电路,在该采样速率对应该采样速率控制信 号而改变时,储存由该移动値计算电路输出之该移 动値,并以一预定报告速率传送该移动値。 16.一种计算光学指标系统的移动値的方法,包括下 列步骤: 检测由工作台表面反射的光线,生成一影像信号; 检测用于输入由一影像感测器输入的该影像信号 之一光通量,以检测出该光通量; 检测用于输入该移动値之一移动速度,以检测出该 移动速度; 生成一采样速率控制信号,对应检测到的光通量和 移动速度,以生成用于改变该采样速率的该采样速 率控制信号; 计算该最大搜索窗口,对应检测到的光通量和移动 速度之其中之一以及该采样数率控制信号,以计算 和输出该最大搜索窗口的尺寸;以及 计算对应于该采样速率控制信号之该移动値,并利 用改变的最大搜索窗口计算该影像信号的该移动 値。 17.如申请专利范围第16项所述的计算光学指标系 统的移动値的方法,其中改变该采样速率和该最大 搜索窗口的步骤更包括: 计算一遮罩窗口,对应检测到的光通量和移动速度 之其中之一以及该采样数率控制信号,以计算和输 出该遮罩窗口的一个尺寸。 图式简单说明: 第1图是说明普通光学指标系统的示意图。 第2图是说明普通光学指标系统的感测器电路的示 意方框图。 第3图是说明根据本发明的光学指标系统的第1实 施例的感测器电路的方框图。 第4图是说明根据本发明的光学指标系统的第2实 施例的感测器电路的方框图。 第5图是说明根据本发明的光学指标系统的第3实 施例的感测器电路的方框图。 第6图是说明根据本发明的光学指标系统的第4实 施例的感测器电路的方框图。 第7图是说明根据第6图中显示的本发明的光学指 标系统的时钟控制电路的实施例的方框图。 第8A图至第8C图是说明根据本发明的光学指标系统 的调整最大搜索窗口的方法的示意图。
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