Magnetische navigierbare Endoskopie-Kapsel mit Sensor zur Erfassung einer physiologischen Größe

摘要

Die Endoskopie-Kapsel (2) weist ein permanentmagnetisches Element (3) auf und ist in einem Hohlorgan magentisch navigierbar. Sie enthält mindestens eine physiologischen Sensor (5), vorzugsweise einen Leitfähigkeitssensor, in einem Teilbereich ihre beispielsweise zylindermantelförmigen Oberfläche (F), dessen Signal nach außen zu übertragen ist. Die Kapsel ist mittels magnetischer Kräfte so in eine Drehbewegung zu versetzen, dass eine 360 DEG -Detektion ermöglicht wird. Alternativ kann sich der Sensor um den gesamten Umfang der Kapseloberfläche erstrecken.