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Ein Motor-Ansteuersystem für einen sensorlosen Motor schließt eine Fang-Start-Ablaufsteuerung ein, die das Motor-Ansteuersystem so steuert, dass der Motor in robuster Weise in dem Fall gestartet wird, dass sich der Rotor des Motors vor der Aktivierung des Motor-Ansteuersystems in einer Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung dreht. Insbesondere bewirkt die Fang-Start-Ablaufsteuerung, dass das Motor-Ansteuersystem anfänglich die Rotor-Position findet und diese verfogt und dann die Drehzahl und möglicherweise die Drehrichtung des Rotors bestimmt. Wenn sich der Rotor in der Rückwärtsrichtung dreht, steuert die Fang-Start-Ablaufsteuerung das Motor-Ansteuersystem so, dass die Drehgeschwindigkeit verlangsamt und dann die Drehung des Rotors in der Vorwärtsrichtung gestartet wird. |
