永磁力矩伺服电机

摘要

本实用新型公开了永磁力矩伺服电机，它包括外壳，外壳内腔周围装有定子，定子由若干段弧形定子块环绕而成，各定子块由若干相同的铁芯冲片叠层焊接而成，各定子块上的磁极上绕有定子绕组，外壳内腔中间装有转轴，转轴上装有旋转变压器和与上述定子相对应的转子，转子由环形铁芯构成，其外周表面装有与定子上磁极相对的向外凸的永磁铁，转子与永磁铁通过粘接剂粘接，旋转变压器接有控制装置。该机的各定子块形状小，材料利用率高，成本降低，转子外周采用永磁铁，不需无功励磁电流，运行时无电阻损耗，其效率比同规格电动机的效率高2－－8％；该电机转轴转角位置的信号采集由装在外壳内旋转变压器完成，其信号处理和检测分离，能在恶劣环境下工作。

主权项

1、一种永磁力矩伺服电机，其特征在于：它包括外壳(1)，外壳(1)内腔周围装有定子(2)，定子(2)由若干段弧形定子块(21)环绕而成，各定子块(21)由若干相同的铁芯冲片叠层而成，各定子块(21)上的磁极上绕有定子绕组(22)，外壳(1)内腔中间装有转轴(3)，转轴(3)上装有旋转变压器(4)和与上述定子(2)相对应的转子(5)，转子(5)由环形铁芯构成，其外周表面装有与定子(2)上磁极相对的向外凸的永磁铁(6)，转子与永磁铁(6)通过粘接剂粘接，旋转变压器(4)接有控制装置(7)。