预处理旧控制状态的数字伺服系统

摘要

本发明涉及一种数字伺服系统的方法和配置，所述数字伺服系统预处理旧控制状态以便缩短处理延迟，这提高了控制环的稳定性并且/或者允许快速伺服信号处理，从而提高了整体伺服控制性能。该伺服系统的数字信号处理器存储先前计算的控制滤波器状态(Isa、Dsa、Dsb)，以用于根据当前输入值(xe(n))进行的数字信号处理器输出值(ye(n))的计算，并且在基于所述当前输入值(xe(n))计算控制滤波器状态(Isa、Dsa、Dsb)之前，提供数字信号处理器输出值(ye(n))。本发明例如可应用于光盘驱动器中的快速数字伺服系统。

主权项

1.一种具有控制状态预处理的数字伺服系统，包括：-伺服信号处理单元(SPU)，-伺服部件，由所述伺服信号处理单元(SPU)控制，-模数转换器(ADC)，接收指示与所述伺服部件的目标的偏差的检测器信号(Phds)，并且向伺服信号处理单元(SPU)提供表示所述偏差的样本(TES、FES)，-所述伺服信号处理单元(SPU)的数字信号处理器(DSP)，-其特征在于-对于每个新接收的样本(TES、FES)，所述数字信号处理器(DSP)被适配用于：-基于新接收的样本(TES、FES)和所存储的滤波器状态(Isa、Dsa、Dsb)计算数字信号处理器输出值(TACT、FACT)；-在计算和存储用于下一个接收的样本(TES、FES)的新滤波器状态(Isa、Dsa、Dsb)之前，提供所计算的数字信号处理器输出值(TACT、FACT)作为数字信号处理器的输出；-在接收下一个接收的样本(TES、FES)之前，计算和存储用于它的新滤波器状态(Isa、Dsa、Dsb)。