| 发明名称 | 用于将卷盘供给至机器的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种将卷盘从靠近机器的卷盘储存件供给至所述机器的方法，其中每个卷盘具有轴线、与在所述机器上的退卷销啮合的中心孔以及垂直于所述轴线的两个平面；所述方法包括步骤：确定机械手的抓持件的至少一个参考点是否位于在储存件中的卷盘的孔内；当参考点位于所述卷盘的孔内时，通过抓持件获取所述卷盘；以及将所述卷盘从所述抓持件传送到所述退卷销。通过所述方法，能够简单地、低成本地将卷盘供给至机器。本发明还提供一种通过以上方法将卷盘供给至机器的设备。 | ||
| 申请公布号 | CN1294060C | 申请公布日期 | 2007.01.10 |
| 申请号 | CN02809691.6 | 申请日期 | 2002.05.13 |
| 申请人 | 吉第联合股份公司 | 发明人 | 斯帕塔福拉·马里奥 |
| 分类号 | B65H19/12(2006.01) | 主分类号 | B65H19/12(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 刘晓峰 |
| 主权项 | 1.一种将卷盘从靠近机器的卷盘(3)储存件(16)供给至所述机器(1)的方法；每个卷盘(3)具有轴线(5)、与在所述机器(1)上的退卷销(4a；4b)啮合的中心孔(7)以及垂直于所述轴线(5)的两个平面(9)；所述方法的特征在于，确定机械手(14)的抓持件(19)的至少一个参考点(K1)是否位于在储存件(16)中的卷盘(3)的孔(7)内；当参考点(K1)位于所述卷盘(3)的孔(7)内时，通过抓持件(19)获取所述卷盘(3)；以及将所述卷盘(3)从所述抓持件(19)传送到所述退卷销(4a；4b)。 | ||
| 地址 | 意大利博洛尼亚 | ||