检查螺钉部的装置及方法

摘要

通过图像处理检查设在物体上的螺钉部的螺钉部检查装置。该装置具有：摄像部，其从相对于螺钉部的中心轴线倾斜的方向，摄影包含物体的螺钉部的区域，取得物体的2维图像；图像处理部，其对由摄像部取得的2维图像中的螺钉部的图像数据实施过滤处理；螺钉判定部，其基于实施过滤处理的螺钉部的输出图像数据，判定在螺钉部中是否存在螺钉。图像处理装置进行的过滤处理包含边缘检测处理，螺钉部的输出图像数据包含在螺钉部中的边缘数据。螺钉判定部基于由边缘检测处理所得到的边缘数据的信息量，判定在螺钉部中是否存在螺钉。

主权项

1.一种螺钉部检查装置(10；20)，其用于通过图像处理检查设在物体(M)上的螺钉部(T)，其特征在于，具有：摄像部(12；26)，其从相对于所述螺钉部的中心轴线(O)倾斜的方向，摄影包含所述物体的该螺钉部的区域，来取得该物体的2维图像；图像处理部(14，28)，其对由所述摄像部取得的所述2维图像中的所述螺钉部的图像数据实施过滤处理；螺钉判定部(16；24；28)，其根据实施了所述过滤处理的所述螺钉部的输出图像数据，判定在所述螺钉部中是否存在螺钉。