| 发明名称 | 模具缓冲机构的碰撞判定装置及碰撞判定系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种碰撞判定装置(110)，判定以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)的滑块与模具缓冲机构的碰撞，具备：检测模具缓冲机构与滑块之间产生的力的力检测单元(21)；和比较力检测单元检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)，在力检测值比阈值大时，判定为滑块与模具缓冲机构发生了碰撞。由此，能以短时间确实地进行碰撞判定。通过比较力检测值的微分值(Fd′、Fd″)、滑块位置检测值(Y1d)或滑块位置指令值(Y1c)与这些值相关的其它阈值，也可以进行碰撞判定。另外，也能利用实施多个碰撞判定方法的碰撞判定系统。 | ||
| 申请公布号 | CN1891370A | 申请公布日期 | 2007.01.10 |
| 申请号 | CN200610100545.5 | 申请日期 | 2006.07.03 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 |
| 分类号 | B21D24/00(2006.01);B21D24/02(2006.01);B30B15/00(2006.01);B30B15/02(2006.01) | 主分类号 | B21D24/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张敬强 |
| 主权项 | 1.一种碰撞判定装置(110)，判定在以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)中的上述滑块(24)与模具缓冲机构(20)的碰撞，其特征在于，具备：检测上述模具缓冲机构(20)与上述滑块(24)之间产生的力的力检测单元(21)；和比较上述力检测单元(21)检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)，在上述力检测值(Fd)超过上述阈值(L1)时，判定为上述滑块(24)与上述模具缓冲机构(20)发生了碰撞。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||