激光头组件寻轨定位的补偿结构与方法

摘要

本发明涉及一种激光头组件寻轨定位的补偿结构与方法，是利用闭路控制路径中，速度误差信号内所包括的直流稳态误差的多少来补偿激光头组件因非水平摆放时所造成的影响。而前馈控制器是用来检测直流稳态误差，当直流稳态误差偏离一正常值时，即会进行激光头组件跨轨速度的补偿，直到直流稳态误差达到正常值为止。运用本发明，可解决激光头组件由于未水平摆放时所造成跨越盘片的轨道数大于(或小于)目标轨道数，而拉长整个寻轨动作的时间，或者在干扰过大时造成激光头组件寻轨定位失败。

主权项

1.一种激光头组件寻轨定位的补偿装置，其特征在于，它包括有：一运算处理控制器，其包含一微处理器及一反馈控制器，使得该微处理器用来接收一预设速度信号与一反馈速度信号相减之后的一速度误差信号，该微处理器计算该速度误差信号后，将结果输出至该反馈控制器并由该反馈控制器输出一第一速度控制信号；一前馈控制器，用来接收该速度误差信号，并根据该速度误差信号内的一直流稳态误差来产生一第二速度控制信号；一激光头组件，根据该第一速度控制信号与该第二速度控制信号的加总以一实际跨轨速度运行，并可由一测量器检测出一实际跨轨速度信号；以及一可调增益，用来接收并加权该实际跨轨速度信号并将加权该实际跨轨速度信号的结果提供给该微处理器。