短行程铝挤压机前上料夹钳式自适应供锭装置、前上料系统及其控制方法

摘要

本发明是短行程铝挤压机前上料夹钳式自适应供锭装置、前上料系统及其控制方法。特点是铝挤压机采用固定式挤压垫，挤压筒套住挤压杆，挤压筒与挤压杆二者均处于回程状态；供锭装置设置于挤压机中心线外侧，且紧靠模具端面的外延线；夹钳式供锭装置含有机械手、主臂与滑块、主臂油缸、导滑座及压板；主臂油缸装在导滑座上，导滑座的首末端装有限程器，导滑座上装有主臂行程检测装置，主臂与滑块在导滑座上由主臂油缸驱动做往复运动并水平伸入及退出挤压机中心。它较传统挤压机行程缩短了30％，提高了挤压机结构强度、刚度和精度，改进挤压工艺，无挤压循环周期时间减少了15％，使生产效率提高。

主权项

1、一种短行程铝挤压机前上料夹钳式自适应供锭装置，包括液压控制装置及电气控制装置；其特征是：供锭装置设置于挤压机中心线外侧，且紧靠模具(5)端面的外延线；夹钳式供锭装置含有机械手(6)、主臂(7)与滑块(8)、主臂油缸(9)、导滑座(10)及压板(11)；主臂与滑块构成一体装在导滑座与压板形成的矩形滑槽内，主臂油缸装在导滑座上，导滑座的首末端装有限程器(12)，导滑座上装有主臂行程检测装置(15)，主臂与滑块在导滑座上由主臂油缸驱动做往复运动并水平伸入及退出挤压机中心。