可编程教学智能机器人实验系统

摘要

一种可编程教学智能机器人实验系统，由机械本体、移动机构、控制主板、传感器和软件组成。机械本体采用圆盘形、层叠式结构，轮式移动方式；控制主板采用基于微控制器的扩展结构，具有外部存储器、串行口、通用数字/模拟口、扩展总线和液晶显示、红外发送/接收、红外通讯、音频信号采集/放大、充电和伺服驱动模块；可连接的传感器包括光敏、红外、编码器、超声测距卡或其他数字/模拟传感器；软件包括操作系统和PC端编程环境；主板和PC机之间采用串行方式通讯，编好的程序经RS232口下载到控制主板，机器人在程序的控制下自主完成设定的任务。本实用新型采用了开放的机械、电子和软件接口，能够用于多种层次的教学、科研实验和信息科技创新教育活动。

主权项

1.一种可编程教学智能机器人实验系统，由机械本体、移动机构、控制主板、传感器、电池组和软件组成，其特征是：机械本体采用圆盘形多层孔板结构，包括底盘、孔板、传感器支架、立柱和碰撞圈；移动机构由安装在底盘两侧的永磁直流减速电机、驱动轮和前后安装的万向支撑轮构成；控制主板安装在底盘或者孔板上，包括微控制器、外部静态随机存储器、RS232串行通讯模块、通用数字接口和模拟接口、扩展总线、液晶显示驱动模块、红外发送/接收模块、红外通讯模块、音频信号采集/放大模块、电池充电模块以及直流电机伺服驱动模块；传感器通过支架安装在底盘或者孔板上，并经过通用数字接口或模拟接口与控制主板连接；软件包括嵌入式操作系统和运行在个人计算机上的应用程序开发环境，在个人计算机上编好的机器人控制程序通过RS232串行口下载到控制主板的存储器中。