连续中值故障控制系统和方法

摘要

给出一种包括至少三个冗余信号(12a－c)的冗余控制系统(10)。冗余控制系统(10)包括与每个冗余信号(12a－c)有关的故障电路(14)。故障电路(14)响应于相应的一个冗余信号(12a－c)的故障的出现生成故障信号(24)。选择电路(12)与每个冗余信号(12a－c)有关。选择电路(12)接收与相应的一个冗余信号(12a－c)有关的缺省信号、故障信号(24)、和该相应的一个冗余信号(12a－c)。选择电路(12)当故障信号(24)表示相应的一个冗余信号(12a－c)的故障时选择缺省信号，以及当故障信号(24)不表示对于该相应的一个冗余信号(12a－c)的故障时选择相应的一个冗余信号(12a－c)。中值确定电路(30)接收所选择的缺省信号和所选择的冗余信号，用来确定表示所选择的缺省信号和所选择的冗余信号(12a－c)的中值的中值信号。

主权项

1.一种包括至少三个冗余信号(12a-c)的冗余控制系统(10)，包括：至少三个故障电路(14)，所述至少三个故障电路的每个单独的故障电路与所述至少三个冗余信号(12a-c)的每个单独的冗余信号有关，所述故障电路(14)响应于相应的一个冗余信号(12a-c)的故障的出现生成故障信号(24)；与每个冗余信号(12a-c)有关的第一选择电路(12)，所述第一选择电路(12)接收与该相应的一个冗余信号(12a-c)有关的缺省信号、接收所述故障信号(24)、并接收该相应的一个冗余信号(12a-c)，所述第一选择电路(12)当所述故障信号(24)表示该相应的一个冗余信号(12a-c)的故障时选择所述缺省信号，所述第一选择电路(12)当所述故障信号(24)对于该相应的一个冗余信号(12a-c)不表示故障时选择该相应的一个冗余信号(12a-c)；以及中值确定电路(30)，接收所述所选择的缺省信号和所选择的冗余信号(12a-c)，用来确定表示所述所选择的缺省信号和所选择的冗余信号(12a-c)的中值的中值信号(38)。