安全带卷收器、安全带装置和带安全带装置的车辆

摘要

本发明提供一种安全带卷收器、安全带装置和带安全带装置的车辆，并提供一种在装载于车辆上的安全带卷收器中，对于为了防止维持原来的安全带被拉出的状态而进行的、利用电动机的安全带卷绕动作，可以有效实现安全带卷绕动作合理化的技术。装载于车辆上的安全带装置(100)的安全带卷收器(1)，在安全带收容控制中，特别是在车辆乘员(C)对安全带(3)的佩戴解除状态下，向安全带卷绕方向对电动机进行驱动控制，并且可以根据车门(50)的开闭状态来改变该电动机的输出功率。

主权项

1.一种装载在车辆上的安全带卷收器，其特征在于，包括：电动机；卷轴，随着所述电动机的驱动而对约束乘员用的安全带进行安全带卷绕动作和安全带拉出动作；以及控制装置，对所述电动机进行驱动控制；所述控制装置，当由车辆乘员对所述安全带的佩戴状态以及与该安全带对应的车门开闭状态所确定的驱动开始条件成立时，向安全带卷绕方向对所述电动机进行驱动控制，并且可以根据该驱动开始条件的成立模型而改变该电动机的电动机输出功率。