| 发明名称 | 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置 | ||
| 摘要 | 本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式，实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，使用相位超前补偿，使所有的共振极点稳定。另一方面，对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷，仅使用外扰观测器进行相位超前补偿，进而使所有的共振极点稳定。 | ||
| 申请公布号 | CN1892518A | 申请公布日期 | 2007.01.10 |
| 申请号 | CN200610100079.0 | 申请日期 | 2006.06.28 |
| 申请人 | 重机公司 | 发明人 | 相田健;中村明彦;桂诚一郎 |
| 分类号 | G05B1/00(2006.01);G05B6/00(2006.01);G05B13/00(2006.01);G05B11/36(2006.01);H02P29/00(2006.01);B25J13/00(2006.01) | 主分类号 | G05B1/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 李贵亮 |
| 主权项 | 1、一种多惯性共振系统的振动抑制控制方法，对于一阶共振模式，实施共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，实施相位超前补偿。 | ||
| 地址 | 日本国东京都 | ||