用于检测方位角和倾角的设备和方法、程序、及便携式终端装置

摘要

在方位角/倾角检测设备中，测量数据获得单元分别从加速传感器和磁传感器获得第一和第二测量数据组g和h。第一计算单元从该测量数据组中计算方位角α0、仰角β0和地磁俯角θ0。平均单元累加该地磁俯角θ0并取其平均值，以便获得将被用作地磁俯角θ的值。第二计算单元从第二测量数据组h和地磁俯角θ计算方位角α和仰角β。当存在多个解时，这些解被存储作为候选项(α1，β1)和(α2，β2)。选择单元参考用作基准值的α0和β0从候选项(α1，β1)和(α2，β2)中选择检测值(α，β)。

主权项

1.一种用于检测一个装置的方位角和倾角的设备，该设备具有用于在固定到该装置的一个坐标系中检测地磁分量的方位传感器，以及用于在固定到该装置的该坐标系中检测重力分量的加速传感器，并且通过使用该地磁分量和重力分量，该坐标系适合用来产生在一个地球坐标系中的该装置的方位角和倾角的最终检测值，该设备进一步包括：第一计算装置，用于通过使用该重力分量来执行该地磁分量的坐标转换，从而获得将被用作基准数据的方位角和倾角；地磁俯角获得装置，用于获得一个地磁俯角，该地磁俯角是形成在水平面和地磁方向之间的一个角度；第二计算装置，用于求解该方位角和倾角的联立方程，该联立方程是根据在固定到该装置的坐标系中的地磁分量和在该地球坐标系中并由该地磁俯角指定的地磁分量之间的关系而获得的，从而获得将被用作该方位角和倾角的候选项的至少一组该方位角和倾角的计算值；及选择装置，当获得多组计算值时可操作，用于通过参考该基准数据而在该候选项中选择一组计算值，该选择的一组计算值被用作该方位角和倾角的最终检测值。