电子零件安装装置

摘要

本发明涉及一种电子零件安装装置，从送料台拆下零件供给组件，使还原时的电子零件的吸附率不会降低。CPU向最初步骤序号的供给电子零件零件供给组件送出输送指令，驱动该供给组件的伺服电动机及驱动电动机，进行零件输送动作等。然后，若CPU判定该供给组件从送料台抽出插入，则将驱动X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机，使基板识别摄像机移动到该供给组件的吸附取出位置，拍摄收纳带C的收纳部Cc，识别处理装置进行识别处理。基于该识别处理结果，将修正值存储于RAM内，在进行考虑该修正值的X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机的驱动后，驱动上下轴驱动电动机，吸附嘴下降，进行电子零件的取出。

主权项

1、一种电子零件安装装置，在送料台上并列设置多个将收纳带内的电子零件供给至零件取出位置的零件供给组件，从该零件供给组件供给的电子零件由吸附咀取出，安装到印刷基板上，其特征在于，具有：检测装置，其用以检测在所述送料台上安装有零件供给组件；识别摄像机，其在所述检测装置检测到所述零件供给组件的安装时，对该零件供给组件处理的所述收纳带的收纳电子零件的收纳凹部进行拍摄；识别处理装置，其对所述识别摄像机拍摄的图像进行识别处理；控制装置，其基于所述识别处理装置的识别处理结果进行控制，对取出所述零件供给组件的电子零件的所述吸附咀下降取出的位置进行修正移动。