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Eine automatische werkzeugwechselnde Vorrichtung (30) umfasst eine Werkzeuglagervorrichtung (31), in der mehrere Werkzeuge gelagert sind, eine Werkzeugeinspannvorrichtung (41) und eine Werkzeugausspanneinheit (51), die beide zwischen der Werkzeuglagervorrichtung (31) und einer Werkzeugwechselposition (P2) vorgeschoben/zurückgezogen werden können, und einen Werkzeugabgabemechanismus (61). Die Werkzeugeinspanneinheit (41) ist mit einem Werkzeugbefestigungsmechanismus (42) zur Befestigung des Werkzeugeinspannmechanismus (24) versehen, und die Werkzeugausspanneinheit ist mit einem Werkzeuglösemechanismus (52) zum Lösen des Werkzeugeinspannmechanis (52) zum Lösen des Werkzeugeinspannmechanismus (24) versehen. Der Werkzeugabgabemechanismus (61) gibt das Werkzeug, das an einer Werkzeugabgabeposition angeordnet ist, von der Werkzeuglagervorrichtung an die Werkzeugbefestigungsvorrichtung der Werkzeugeinspanneinheit ab, so dass das Werkzeug von dem Werkzeugbefestigungsmechanismus gehalten ist, und gibt das Werkzeug, das von der Werkzeugausspanneinheit zurückgezogen wurde, von der Werkzeugausspanneinheit an die Werkzeuglagervorrichtung ab, so dass das Werkzeug durch die Werkzeuglagervorrichtung gelagert ist. |
