摘要 |
Die Erfindung betrifft ein medizinisches System zur Einführung eines Katheters in ein Gefäß, vorzugsweise ein Blutgefäß eines Patienten, zumindest umfassend eine Rechen- und Steuereinheit (44), ein Mittel zur Erstellung einer transparenten Übersichtsaufnahme der Lage des Gefäßes (18), einen Katheter (1) mit einem im Frontbereich (2) befindlichen, reversibel aufblasbaren Ballon (5), an dessen Außenseite ein im Gefäß zu implantierender Stent (6) angeordnet werden kann, ein Ortungssystem (3, 16) für den Katheter (1) mit Positions- und Lagesensoren (3), welches die Position und Lage des vorderen Bereichs (2) des Katheters (1) im Raum bestimmen kann, das System im Frontbereich (2) mit mindestens einem katheterseitigen OCT-Bildaufnahmesensor (OCT = optische Kohärenztomographie) (9) für den Nahbereich, mit mindestens einem katheterseitigen IVUS-Bildaufnahmesensor (IVUS = intravaskulärer Ultraschall) (8) für den Fernbereich ausgestattet ist und die Rechen- und Steuereinheit (44) über Bildverarbeitungs- und Bilddarstellungsfunktionen (29, 30, 32, 33, 41) für die Bildsensoren (8, 9) verfügt. |