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"APARELHOS PARA EFETUAR ROTAçãO CONTROLADA DE UM CORPO EM TORNO DE UM EIXO GEOMéTRICO E PARA EFETUAR MOVIMENTO CONTROLADO DE UM CORPO AO LONGO DE UM MEMBRO LINEAR, E, GRAMPO". Um aparelho para a rotação de um grande corpo, tal como a armação de base (11) de um coletor de energia solar tendo um grande disco refletor (10), em torno de um eixo geométrico (12) utiliza um membro de anel ou membro arqueado (16). Um grampo atuador (18) pode ser movido ao longo do membro de anel ou arqueado quando ele não está apertado dele. O grampo atuador é conectado com uma extremidade de um dispositivo de expansão e contração, tal como um aríete hidráulico (17). A outra extremidade do aríete é conectada com o corpo ou com um braço rígido (15) que é seguramente conectado com o corpo. Com o grampo atuador firmemente apertado no anel ou no membro arqueado, a expansão ou contração do aríete faz com que o corpo gire em torno do eixo geométrico. Pelo menos um grampo auxiliar (20, 22) pode ser provido, o qual pode ser usado para continuar o movimento do corpo enquanto a posição do grampo atuador sobre o membro de anel ou arqueado é alterada.
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