| 主权项 |
1.一种方位资料产生方法,其包含 输入自检测3轴之轴方向磁场的地磁感测器输出之 资料,根据该输入之资料测定磁场资料之步骤; 依次储存上述测定之磁场资料之步骤; 判断所储存之复数个磁场资料是否存在于三维方 位空间中之同一平面内的步骤; 于判断为上述磁场资料存在于三维方位空间中之 同一平面内之情形,根据上述磁场资料,使用特定 演算法将存在上述储存之复数个磁场资料之圆弧 中心座标作为假设偏移値算出的步骤;以及 以上述算出之假设偏移値,校正于算出上述假设偏 移値后所测定之磁场资料,根据该校正之磁场资料 实行用以求得方位资料之运算的步骤。 2.如请求项1之方位资料产生方法,其中于算出上述 假设偏移値之步骤中,进而亦算出上述圆弧之半径 。 3.如请求项2之方位资料产生方法,其中于算出上述 假设偏移値之步骤中,进而 使用上述储存之复数个磁场资料,与藉由上述特定 演算法算出之上述圆弧之中心座标以及上述圆弧 之半径,算出磁场资料之标准偏差, 根据所算出之标准偏差,判断藉由上述特定演算法 算出之上述圆弧之中心座标作为假设偏移値是否 有效,若判断为有效,确定上述算出之圆弧之中心 座标作为假设偏移値, 于运算上述方位资料之步骤中,使用上述确定之假 设偏移値校正上述磁场资料。 4.如请求项3之方位资料产生方法,其中上述标准偏 差以下式求得: 再者,上述式中,Hxi、Hyi、Hzi为上述储存之各磁场 资料之3轴方向之成分,X0、Y0、Z0为圆弧之中心座 标,R为圆弧之半径,N为上述储存之磁场资料数量。 5.如请求项1之方位资料产生方法,其中进而包含 于上述判断步骤中,判断上述储存之复数个磁场资 料不存在于三维方位空间中之同一平面内之情形, 使用与上述特定演算法不同之演算法,根据上述储 存之复数个磁场资料算出偏移値的步骤; 以上述算出之偏移値,校正于算出上述偏移値后所 测定之磁场资料,根据校正之磁场资料运算方位资 料的步骤。 6.如请求项1之方位资料产生方法,其中于上述测定 之步骤中,于使上述地磁感测器动作改变对于地磁 之其方向的期间,测定复数个上述磁场资料,上述 储存之步骤中,储存该测定之复数个磁场资料。 7.如请求项6之方位资料产生方法,其中于上述测定 之步骤中,以对地表面倾斜特定角度范围内之状态 ,于平行于该地表面之面内旋转上述地磁感测器的 期间,测定基于来自关于不同方位之该地磁感测器 的资料之复数个上述磁场资料。 8.一种方位感测器单元,其特征在于:包含 地磁感测器,其检测3轴之轴方向磁场; 磁场资料测定部,其输入自上述地磁感测器输出之 资料,根据该输入之资料测定磁场资料; 记忆部,其依次储存上述测定之磁场资料; 判断部,其判断所储存之复数个磁场资料是否存在 于三维方位空间中之同一平面内; 假设偏移算出部,其于判断为上述磁场资料存在于 三维方位空间中之同一平面内之情形,根据上述磁 场资料,利用特定演算法,将存有上述储存之复数 个磁场资料的圆弧之中心座标作为假设偏移値算 出;以及 步骤方位资料运算部,其以上述算出之假设偏移値 ,校正于算出上述假设偏移値后所测定之磁场资料 ,根据该校正之磁场资料实行用以求得方位资料之 运算。 9.如请求项8之方位感测器单元,其中上述假设偏移 算出部进而亦算出上述圆弧之半径。 10.请求项9之方位感测器单元,其中上述假设偏移 算出部,其进而 使用上述储存之复数个磁场资料,与藉由上述特定 之演算法算出之上述圆弧之中心座标以及上述圆 弧之半径,算出磁场资料之标准偏差, 根据所算出之标准偏差,判断藉由上述特定演算法 算出之上述圆弧之中心座标作为假设偏移値是否 有效,若判断为有效,将上述算出之圆弧之中心座 标作为假设偏移値确定, 于上述方位资料运算部中,使用上述确定之假设偏 移値校正上述磁场资料。 11.如请求项10之方位感测器单元,其中上述标准偏 差以下式获得: 再者,上述式中,Hxi、Hyi、Hzi为上述储存之各磁场 资料之3轴方向之成分,X0、Y0、Z0为圆弧之中心座 标,R为圆弧之半径,N为上述储存之磁场资料数量。 12.如请求项8之方位感测器单元,其中进而具备 偏移値算出部,其于上述判断部中判断上述储存之 复数个磁场资料不存在于三维方位空间中之同一 平面内之情形,使用与上述特定演算法不同之演算 法,根据上述储存之复数个磁场资料算出偏移値, 上述方位资料运算部,其以上述算出之偏移値,校 正于算出上述偏移値后测定之磁场资料,根据该校 正之磁场资料运算方位资料。 13.一种记忆媒体,其系根据自检测3轴之轴方向磁 场之地磁感测器输出的资料,以电脑实行方位资料 运算处理之命令群为内容且电脑可读取者,上述方 位资料运算处理包含 输入自上述地磁感测器输出之资料,根据该输入之 资料测定磁场资料之步骤; 依次储存上述测定之磁场资料之步骤; 判断所储存之复数个磁场资料是否存在于三维方 位空间中之同一平面内的步骤; 于判断为上述磁场资料存在于三维方位空间中之 同一平面内之情形,根据上述磁场资料,使用特定 演算法将存在上述储存之复数个磁场资料之圆弧 中心座标作为假设偏移値算出的步骤;以及 以上述算出之假设偏移値,校正于算出上述假设偏 移値后所测定之磁场资料,根据该校正之磁场资料 实行用以求得磁场资料之运算的步骤。 14.如请求项13之记忆媒体,其中于算出上述假设偏 移値之步骤中,进而亦算出上述圆弧之半径。 15.如请求项14之记忆媒体,其中于算出上述假设偏 移値之步骤中,进而 使用上述储存之复数个磁场资料,与藉由上述特定 演算法算出之上述圆弧之中心座标以及上述圆弧 之半径,算出磁场资料之标准偏差, 根据所算出之标准偏差,判断藉由上述特定演算法 算出之上述圆弧之中心座标作为假设偏移値是否 有效,若判断为有效,将上述算出之圆弧之中心座 标作为假设偏移値确定, 于运算上述方位资料之步骤中,使用上述确定之假 设偏移値校正上述磁场资料。 16.如请求项15之记忆媒体,其中上述标准偏差以下 式获得: 再者,上述式中,Hxi、Hyi、Hzi为上述储存之各磁场 资料之3轴方向之成分,X0、Y0、Z0为圆弧之中心座 标,R为圆弧之半径,N为上述储存之磁场资料数量。 17.如请求项13之记忆媒体,其中进而包含 于上述判断之步骤中,判断上述储存之复数个磁场 资料不存在于三维方位空间中之同一平面内之情 形,使用与上述特定演算法不同之演算法,根据上 述储存之复数个磁场资料算出偏移値的步骤;以及 以上述算出之偏移値,校正于算出上述偏移値后所 测定之磁场资料,根据该校正之磁场资料运算方位 资料的步骤。 18.一种行动电子机器,其具备如请求项8之方位感 测器单元。 19.如请求项18之行动电子机器,其中上述磁场资料 测定部相应上述行动电子机器内部产生之方位资 料要求,测定基于自上述地磁感测器输入之资料的 磁场资料。 图式简单说明: 图1系表示本发明实施之态样的图。 图2系本实施形态之行动电子机器(行动终端)的构 成图。 图3系本实施形态之方位感测器单元的构成图。 图4系本实施形态之关于方位输出的处理流程。 |
