发明名称 产业用机械手臂
摘要 【物品用途】本创作的物品是一种产业用机械手臂,主要是用于搬运大型液晶基板的产业用机械手臂。【创作特点】本物品以未图示的锚定螺铨来固定基台,设有对该基台做水平旋的旋臂,且设有垂直固定于旋臂的立柱,在立柱的上部设有可上下动作之上下一组的昇降臂,上侧的昇降臂系为上昇降臂,经由上昇降臂设置成经常将上第1水平臂、上第2水平臂以及上拳头部拘限在直线上;另一方面,下侧的昇降臂系为下昇降臂,经由下昇降臂设置成经常将下第1水平臂、下第2水平臂以及下拳头部拘限在直线上;本物品,于此种构成中,依旧将液晶基板等保持水平的施以进行旋、上下、水平动作的搬运作业;综上所述,本创作的机械手臂除了符合用途上的需求外,更力求在整体的比例上达到平衡协调感。
申请公布号 TWD114849 申请公布日期 2007.01.01
申请号 TW095300435 申请日期 2006.01.25
申请人 安川电机股份有限公司 发明人 田中谦太郎;末吉智
分类号 主分类号
代理机构 代理人 林志刚 台北市中山区南京东路2段125号7楼
主权项
地址 日本