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Unidad fresadora de cantos de una máquina continua, controlada por programa, para el mecanizado de piezas (1) de trabajo en forma de placas de madera y/o sustitutos de la madera, especialmente de placas para la construcción de muebles o la construcción interior, en cuya superficie lateral estrecha (2), situada en dirección longitudinal en la dirección de paso, se coloca una cinta (3) de cantear con sobrante, con un útil (4) de fresado en el árbol (9) de un motor (6) de fresadora que está dispuesto en un soporte (10), que está controlado mediante dispositivos (11, 12; 13, 14) de posicionamiento, controlados por programa, en la dirección de paso de la pieza de trabajo, el eje X, y, verticalmente a esto, en la dirección del espesor de la pieza de trabajo, el eje Z, próximo al contorno de la pieza de trabajo, así como en parte conducido de forma simultánea con la respectiva pieza de trabajo a lo largo de un tramo del recorrido, y que está apoyado, además, en la pieza (1) de trabajo mediante unarueda palpadora (5), que es coaxial al útil (4) de fresado, presenta su diámetro y recorre la superficie de la pieza de trabajo que limita con las cintas (3) de cantear, para guiar el útil (4) de fresado por el contorno explorado con la rueda palpadora (5), pudiéndose regular el motor (6) de fresadora con el útil (4) de fresado en el soporte (10) de forma relativa respecto a la rueda palpadora (5), caracterizada porque en el soporte (10) está dispuesto un carro (15) de posicionamiento preciso, en el que se apoya el motor (6) de fresadora con el útil (4) de fresado y que se puede desplazar por motor, controlado por programa, de forma relativa respecto al soporte (10) en la dirección del eje X y en la dirección del eje Z, estando dispuesto a tal efecto en el soporte (10) un accionamiento (18) de posicionamiento X y un accionamiento (19) de accionamiento Z que se pueden regular durante un proceso de mecanizado mediante el programa de la máquina y cuyas posiciones se almacenan en el programa de la máquina para la superposición de las posiciones del dispositivo (11, 12; 13, 14) de posicionamiento.
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