| 摘要 |
Контроллер шагового двигателя включает в себя схему корректировки частоты импульсов, которая принимает командный импульс, имеющий первую частоту, от внешнего контроллера, который выдает командный импульс в соответствии с процессом прерывания, выполняемым периодически внешним контроллером, и формирует альтернативный командный импульс, имеющий вторую частоту, которая является ниже, чем первая частота; и схему управления двигателем, которая принимает командный импульс посредством схемы корректировки частоты импульсов, и управляет шаговым двигателем с целью вращения на основе командного импульса. Схема корректировки частоты импульсов выдает альтернативный командный импульс к схеме управления двигателем вместо командного импульса, принятого от внешнего контроллера, когда первая частота превышает заранее определенный уровень. |
