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Dieses Gerät bestimmt anhand einer Aufhebungsbedienung (EIN-AUS) einer Beschleunigungsanforderungsbedingung durch ein Fahrpedal oder eine Aufhebungsbedienung (EIN-AUS) einer Verlangsamungsanforderungsbedienung durch ein Bremspedal BP, dass ein Fahrer die Beibehaltung einer Fahrzeuggeschwindigkeit verlangt, so dass es eine "Geschwindigkeitsbeibehaltungs-Anforderungsbedienung" (zu einem Zeitpunkt t1) erfasst, und speichert die Fahrzeuggeschwindigkeit Vso zu dem Zeitpunkt der Erfassung als eine "angeforderte Beibehaltungsfahrzeuggeschwindigkeit Vref". Wenn das Gerät nach der Erfassung der "Geschwindigkeitsbeibehaltungs-Anforderungsbedienung" bestimmt, dass das Fahrzeug sich in einem Gefälle befindet (Zeitpunkt t2), regelt es den Bremshydraulikdruck Pw, um dadurch die automatische Steuerung (Gefällegeschwindigkeitssteuerung) der Fahrzeuggeschwindigkeit Vso derart zu starten und auszuführen, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit Vso auf die angeforderte Beibehaltungsfahrzeuggeschwindigkeit Vref beibehalten wird.
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