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Die Erfindung betrifft eine Druckmaschine zum Bedrucken von Einzelobjekten, insbesondere CDs oder DVDs, mittels wenigstens einer Druckstation unter Verwendung eines oder mehrerer Druckverfahren, wobei die Einzelobjekte die wenigstens eine Druckstation auf einem Transportweg in Transportträgern durchlaufen und wobei mittels Greifern (8) während einer Bewegung der Greifer (8) und der Transportträger (10, 11) Einzelobjekte (4) in Transportträger (10, 11) ablegbar und aus Transportträgern (10, 11) entnehmbar sind und die Einzelobjekte (4) zum Transportträger (10, 11) während des Ablegevorganges zentrierbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Greifersystem mit wenigstens einem Greifer, um zu bedruckende Einzelobjekte auf eine auf den Transportträgern dafür vorgesehene Fläche abzulegen und dort zu zentrieren, wobei ein Greifer (8) eine Zentrieranordnung (8a, 8b) mit einem zentrierenden Ende (8b), insbesondere in Form einer Kalotte, aufweist, das in eine Zentrieröffnung (401) eines Objektes (4) eingreift und mittels der ein Objekt (4) zentrisch zu einer Ablagefläche eines Transportträgers (10, 11) ausrichtbar ist. Die Erfindung betrifft auch ein Greifersystem, welches mehrere um eine Rotationsachse, insbesondere in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse angeordnete Zuführarme (7, 7a) aufweist, wobei an einem Zuführarm (7, 7a), insbesondere an dessen Ende, gelenkig ein wenigstens einarmiger, bevorzugt zweiarmiger, Tragarm (7g) angeordnet ist, der wenigstens einen ...
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