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Ein Gyrosensor mit einem Schwingungselement und einer Startschaltung erzeugt in Antwort auf ein von der Startschaltung gesendetes Startsignal mit einer Startfrequenz durch Verstärken einer ersten Spannung auf eine Spannung des Signals ein Oszillationsanregungssignal. Das Schwingungselement wird in Antwort auf das Oszillationsanregungssignal in Schwingung versetzt. Wenn das Schwingungselement selbterregt ist, gibt das Schwingungselement ein erstes Erfassungssignal aus, das ein Maß für eine Oszillationsamplitude und eine Oszillationsfrequenz in der Schwingung des Schwingungselements ist. Der Sensor verstärkt in Antwort auf das erste Erfassungssignal die erste Spannung auf eine zweite Spannung und erzeugt ein Antriebssignal mit einer Antriebsfrequenz und die zweite Spannung. Die Selbsterregung des Schwingungselements wird in Antwort auf das Antriebssignal fortgesetzt. Das Schwingungselement gibt ein zweites Erfassungssignal aus, das ein Maß für eine der Bewegung des Schwingungselements überlagerte Gierbewegung ist. Der Sensor erzeugt aus dem zweiten Erfassungssignal ein Sensorsignal, das der Gierbewegung entspricht.
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