摘要 |
Ein Bestückkopf (6) für einen Bestückautomaten (1) zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauteilen (5) umfasst eine Montagefläche (15), mehrere Linearführungen (16), mehrere Greifereinheiten (12), welche jeweils mit einer der Linearführungen (16) gekoppelt und entlang der jeweiligen Linearführung (16) relativ zur Montagefläche (15) verschiebbar sind, und mehrere Linearmotoren (18), welche jeweils einer der Greifereinheiten (12) zugeordnet und derart angeordnet sind, dass die Greifereinheiten (12) mittels der Linearmotoren (18) entlang der Linearführungen (16) verfahrbar sind, wobei Stationärteile (19) der Linearmotoren (18) mit der Montagefläche (15) und Mobilteile (20) der Linearmotoren (18) mit den Greifereinheiten (12) fest verbunden sind.
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