无轴承同步磁阻电机前馈补偿控制器的构造方法

摘要

本发明涉及无轴承同步磁阻电机的前馈补偿控制器的构造方法，适用于无轴承同步磁阻电机负载条件下解耦控制。其将两个扩展的电流滞环PWM逆变器、被控的无轴承同步磁阻电机作为一个整体组成复合被控对象；将解耦补偿器串接在无轴承同步磁阻电机悬浮绕组对应的复合被控子对象之前，实现整个系统的解耦控制；对电机转速和转子径向位置设计线性闭环控制器，最后将线性闭环控制器、解耦补偿器、扩展的电流滞环PWM逆变器一起形成前馈补偿控制器；通过调整转子位置控制器中2个PID控制参数和转速控制器中1个PI控制参数，能使无轴承同步磁阻电机获得良好的动静态性能，实现方便，响应快速，系统具有良好的实时性，具有很高的应用价值。

主权项

1.一种无轴承同步磁阻电机前馈补偿控制器的构造方法，其特征在于首先将两个电流滞环PWM逆变器、两个Park逆变换和两个Clark逆变换共同组成两个扩展的电流滞环PWM逆变器作为其后构造的前馈补偿控制器的一部分，把被控的无轴承同步磁阻电机(1)与扩展的电流滞环PWM逆变器(2)作为一个整体组成复合被控对象(4)；进而将解耦补偿器(3)串接在复合被控子对象(42)之前，以实现电机电磁转矩和径向悬浮力之间以及径向悬浮力自身在两垂直方向上的解耦控制；在此基础上，对电机转速和转子径向位置分别设计一个转速控制器(51)和两个转子位置控制器(52、53)来构成线性闭环控制器(5)；最后将线性闭环控制器(5)、解耦补偿器(3)以及扩展的电流滞环PWM逆变器(2)共同构成前馈补偿控制器(6)来对无轴承同步磁阻电机进行控制。