| 发明名称 | 一种适用于清洁机器人的路径规划 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种适用于清洁机器人的路径规划，其特征在于它包括任意组合的等距螺旋线模式、沿墙模式和随机模式，机器人在作业过程中这三种模式是组合运用的。等距螺旋线模式为等距螺旋线，渐开线或类似的由内而外或由外而内的螺旋状运动。沿墙模式可以是沿着墙壁也可以是沿着有墙壁特征的物体表面运行。沿墙模式中，对墙壁的判断是用传感器实现的。所述传感器为红外光电传感器、超声波传感器、光电遮断器或其它可以识别物体表面的传感器。机器人在作业过程中三种模式是组合循环进行的。 | ||
| 申请公布号 | CN1883889A | 申请公布日期 | 2006.12.27 |
| 申请号 | CN200510035509.0 | 申请日期 | 2005.06.22 |
| 申请人 | 王冬雷 | 发明人 | 王冬雷 |
| 分类号 | B25J13/00(2006.01);A47L9/00(2006.01);A47L9/19(2006.01) | 主分类号 | B25J13/00(2006.01) |
| 代理机构 | 珠海市威派特专利事务所 | 代理人 | 张润 |
| 主权项 | 1、一种适用于清洁机器人的路径规划，其特征在于它包括任意组合的等距螺旋线模式、沿墙模式和随机模式，机器人在作业过程中这三种模式是组合运用的。 | ||
| 地址 | 519000广东省珠海市香洲区唐家湾镇金凤路1号 | ||