自力式卸箱系统

摘要

本实用新型涉及一种自力式卸箱系统，当载有待卸容器的箱子进到夹持机构的正下方时，通过解除对夹持机构的提升力或支持力使后者靠自身重力降落到箱中的待卸容器上的预定位置并夹持该容器；同时，夹持机构再次受到提升力或支持力而暂停于此位置；当箱子脱落到与容器及托坠箱装置完全分开的状态时将其推或吹或拨离其在容器输出装置上的垂直投影区并进入到空箱输出装置，随后，通过再次解除或部分解除或减小对夹持机构的提升力或支持力使后者及其所夹持的物品靠自身重力自力式降落到容器输出装置上方的适当位置并卸落该容器，随后夹持机构立即回升或被提升到到起始位置。

主权项

1.一种自力式卸箱系统，其特征是：所述的自力式卸箱系统由机体、提升装置、夹持机构、托坠箱装置、容器输出装置、空箱输出装置、箱子输入系统、推空箱机构、挡续箱机构和控制器等构成，夹持机构安装在提升装置的动力输出端上并随其伸缩而进行垂直升降，托坠箱装置、提升装置、推空箱机构和挡续箱机构分别安装在卸箱机机体上，容器输出装置设置在夹持机构和箱子降落的正下方，空箱输出装置与之临近设置，空箱、夹持机构及其所夹持的容器靠自重降落的垂直降落方向上的投影区在容器输出装置的末端；推空箱机构由以压缩空气为动力的气缸或喷气枪构成。