模拟自行车运动的设备的阻力调整装置及方法

摘要

本发明揭示了一种模拟自行车运动的设备的阻力调整技术，首先使用一测速电机检测踏脚的转速并输出速度信号；再计算当前的虚拟位置；根据当前的虚拟位置以及设定的虚拟位置的虚拟地形计算初始阻力；再根据初始阻力以及检测到的速度信号产生阻力控制信号；之后根据阻力控制信号使用一伺服电机输出力矩；再使用一转矩传感器调整伺服电机输出的力矩；最终将产生的阻力施加到踏脚上。采用了上述的技术方案后，可以使模拟自行车运动的设备根据运行的状况调整踏脚上的阻力的大小，更可以配合视频、音频、风扇等设备已达到更加逼真的模拟效果。

主权项

1.一种模拟自行车运动的设备的阻力调整装置，与所述模拟自行车运动的设备的踏脚相连，其特征在于，包括：测速电机，检测踏脚的转速并输出速度信号；第一变速齿轮组，连接在踏脚的轴齿轮和所述测速电机之间，对踏脚的转速进行变速；控制器，与所述测速电机相连，接收测速电机输出的速度信号并根据该速度信号产生阻力控制信号，其中，所述控制器包括，位置计算装置，计算当前的虚拟位置；地形计算装置，根据当前的虚拟位置以及设定的虚拟位置的虚拟地形计算初始阻力；阻力计算装置，根据初始阻力以及接收的速度信号产生阻力控制信号；伺服电机，与所述控制器相连，根据阻力控制信号输出力矩；转矩传感器，与所述伺服电机相连，调整伺服电机输出的力矩；第二变速齿轮组，连接在所述转矩传感器和所述踏脚的轴齿轮之间，在所述轴齿轮上产生阻力。