车辆制动控制设备以及车辆制动装置的控制方法

摘要

本发明公开了一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电动机，当向该电动机输送电流时，其将制动元件紧压到受制动元件上，从而向车轮施加一制动力矩；电流供应装置，用于向电动机供应一电流；工作状态检测装置，用于检测车辆的工作状态，并输出一状态量，该状态量代表车辆的工作状态；改变制动力矩请求的判断装置，其基于状态量对要求改变制动力矩的请求进行判断，从而选择性地决定是否需要增大制动力矩、还是需要减小制动力矩；以及电流控制装置，用于对输送给电动机的电流进行控制，从而如果判断出需要增大制动力矩，则就使电动机在预定的方向上转动，如果判断出应当减小制动力矩，则就使输送给电动机的电流小于电动机在预定方向上进行驱动所需的电流。

主权项

1.一种车辆制动控制设备，包括：受制动元件，其随车轮一起转动；制动元件，当其被压紧到受制动元件上时，能产生一制动力矩；电驱动装置，当向该装置输送电流时，其通过在预定的方向上驱动，而将制动元件紧压到受制动元件上，从而向车轮施加一制动力矩；工作状态检测装置，用于检测包括制动操作量的车辆的工作状态，并输出一状态量，该状态量代表车辆的工作状态；改变制动力矩请求的判断装置，其基于所述制动操作量选择性地决定是否需要增大制动力矩、还是需要减小制动力矩；以及电流控制装置，用于对输送给电驱动装置的电流进行控制，从而如果判断出需要增大制动力矩，则就使电驱动装置在预定的方向上驱动，其中如果当基于驾驶员的制动操作量而使电驱动装置沿着与预定方向相反的方向驱动时实际制动力矩小于目标制动力矩，则就切断输送给电驱动装置的电流；以及如果基于除了制动操作量以外的其它车辆状态量判断出应当减小制动力矩，电驱动装置就沿着与预定方向相反的方向驱动。