金属圆环链自动编结方法及编结装置

摘要

金属圆环链自动编结方法及编结装置，涉及金属加工技术。所述方法为毛坯棒料自动送入液压弯链机构，被机械手夹持，通过左右弯链滚轮的分别作用，毛坯棒料按照芯模的形状，自动一次弯成圆环链，然后上下芯模分开，由机械手将弯好的链环从芯模中取出，旋转90°后再放入芯模，以使下一根毛坯棒料进入弯链机构和上一个弯好的圆环链中，继续自动重复弯链。所述装置包括可左右各旋转90°，上下摆动和前进后退的机械手；可闭合或分开的上下芯模；液压弯链机构包括弯链主油缸和左右弯链油缸。本发明具有生产效率高，产品质量稳定，自动化程度高，生产过程安全可靠的特点。将取代国内现有的落后传统生产方法和装置。

主权项

1、一种金属圆环链自动编结方法，其特征在于，a、定位：机械手(1)伸出，其手指(4)将已经进入工位的毛坯棒料(8)夹住；b、第一次成型：主弯链机构拉动毛坯棒料(8)的两端，使毛坯棒料(8)的两端绕芯模弯曲成U形棒料(18)；c、第二次成型：左侧弯链机构推动U形棒料(18)的左端，使左端进一步绕芯模弯曲至与U形棒料(18)的底部(19)平行；d、第三次成型：右侧弯链机构推动U形棒料(18)的右端，同时使左侧弯链机构复位，使右端进一步绕芯模弯曲至与U形棒料(18)的底部(19)平行，并使U形棒料(18)的左右两端相对，形成链环(20)，然后右侧弯链机构复位；e、取链环：芯模中的上芯模(6)与下芯模(7)相互上下分离，机械手(1)的手指(4)带动链环(20)向上摆动，再向后退回，将链环(20)从芯模中取出；f、翻转链环：上芯模(6)与下芯模(7)闭合，机械手(1)向下摆动，同时绕其轴线旋转90°，使链环(20)成垂直状，并使该链环(20)的开口方向与隔开一个的链环的开口方向相同，再向前送进，将链环(20)垂直送入闭合的芯模凹槽中，等待下一个毛坯棒料(8)送入；然后，g、回转复位：机械手(1)的手指(4)松开，并退回，再反方向旋转90°复位；完成一个工作循环。