通用发动机控制系统

摘要

本发明披露了一种用于控制具有一个或两个汽缸和与节流阀(40)相连的致动器(46)的通用火花点火式内燃发动机(10)的控制系统。该系统中设置有自适应控制计算单元(包括具有参量识别机构的自适应控制器)(104)，其将检测的发动机转速NE和要求发动机转速NEM作为输入接收，并利用参量识别机构识别的自适应参量计算送到致动器的命令值，使得检测发动机转速达到要求转速。在该系统中，确定要求发动机转速，使得单位时间内的要求发动机转速不大于规定值(NE1、NE2)，并将命令值确定在节流阀的上限和下限范围内。此外，对检测发动机转速进行平滑并适当地确定用于确定自适应控制器的收敛速度的增益。利用此系统，可以实现鲁棒、稳定控制过程。

主权项

1.一种用于控制通用火花点火式内燃发动机(10)的系统，该发动机具有一个或两个缸(12)和与节流阀(40)相连用于开启或关闭该节流阀的致动器(46)，其将在汽化器内混合汽油燃料与利用节流阀控制的进气产生的空气燃油混合物引入汽缸以进行点火，其特征在于该系统包括：发动机转速检测装置(48、50、100、S14、S100至S104)，用于检测发动机转速(NE)；要求发动机转速确定装置(50、102、S18、S200至S210)，用于确定发动机的要求转速(NEM)；自适应控制器(50、112、104、S24)，具有参量识别机构(50、110)，将检测发动机转速和要求发动机转速作为输入接收，并利用参量识别机构识别的自适应参量计算送到致动器的命令值，使得检测发动机转速达到要求转速；以及命令值确定装置(50、S26、S500至S506)，用于根据自适应控制器计算的命令值确定输出命令值，并将输出命令值送到致动器，其中要求发动机转速确定装置确定要求发动机转速，使得单位时间内的要求发动机转速的变化不大于规定值(NE1、NE2)。