井架二层平台使用的动力机械臂

摘要

本实用新型涉及一种井架二层平台使用的动力机械臂，属于钻井施工过程中的大型工具。其技术方案是：包括固定座、主臂、副臂和机械手四部分组成，其中固定座内设有旋转动力驱动机构，与动力机构驱动轴连接后，与主臂轴座连接；主臂的主动臂、主臂油缸和主臂杆的一端均铰链在主臂轴座上，另一端分别铰链在联动铰座、主动臂和联动铰座上；副臂的副动臂、副臂油缸和副臂杆的一端均铰链联动铰座上，另一端分别铰链在机械手臂、副动臂和机械手臂上；机械手包括与机械手臂垂直连接的支撑板，以及铰链在支撑板两端的左右支撑臂轴组成，支撑臂轴的前端分别设有弯臂，在后端分别设有转换轴块，两个转换轴块之间由油缸连接。本实用新型适用于从事生产井施工的中小型钻机。

主权项

1、一种井架二层平台使用的动力机械臂，其特征是：包括固定座、主臂、副臂和机械手四部分组成，固定座(26)安装在井架二层平台(25)的下面，其内设有旋转动力驱动机构，与动力机构驱动轴(27)连接后，与主臂轴座(28)连接；主臂的主动臂(31)、主臂油缸(32)和主臂杆(22)的一端均铰链在主臂轴座(28)上，另一端分别铰链在联动铰座(20)、主动臂(31)和联动铰座(20)上；副臂的副动臂(36)、副臂油缸(7)和副臂杆(6)的一端均铰链联动铰座(20)上，另一端分别铰链在机械手臂(16)、副动臂(36)和机械手臂(16)上；机械手包括与机械手臂(16)垂直连接的支撑板(11)，以及铰链在支撑板两端的左右支撑臂轴(13)组成，支撑臂轴(13)的前端分别设有弯臂，在后端分别设有转换轴块(10)，两个转换轴块(10)之间由油缸(9)连接。