| 摘要 |
本发明是有关一种五轴工具机之工件最佳工件夹持位置定位方法，包含有下列步骤：a)取得在工件座标上之切削工件的刀具切削路径，并定义对工件的加工曲面的最佳AC轴工件夹持位置为(Xc，Yc，Zc)；b)将前述之切削路径由工件座标转换为机械座标，并将五轴工具机的两旋转轴(即AC轴)转动方向的交点(即AC轴的旋转中心)做为机械座标的原点；c)将最佳AC轴工件夹持位置和AC轴转动方向交点互相配合后，取得工作平台在切削过程中，在X轴、Y轴和Z轴方向所走的距离总和算式f(S)；d)将前述之切削路径在机械座标下的各点资料，代入算式f(S)，得出算式f(S)的系数；e)利用前述算式f(S)以最小f(S)为目标函数(即以机械走最短路径为最佳目标)，配合特定运算法计算出最佳AC轴工件夹持位置；藉此，可产生缩短加工路径，提高生产速度等功效。 |
