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Un método para detectar un fallo de encendido en un motor de combustión interna (1) analizando la aceleración angular (acc) del árbol de transmisión (4), en el que el valor (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión (4) se estima en posiciones angulares predeterminadas de este árbol de transmisión (4), el valor absoluto (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión (4) se compara con un valor umbral predeterminado (S), y la presencia de un fallo de encendido se detecta si el valor absoluto (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión (4) es mayor que el umbral predeterminado (S), caracterizado porque cuando se detecta la presencia de un fallo de encendido, es decir, cuando un valor absoluto (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión (4) es mayor que el valor umbral (S), un conjunto de valores (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión (4) después del valor (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión en el que se ha detectado el fallo de encendido se filtra para eliminar el componente oscilatorio generado por el fallo de encendido con respecto al valor (acc) de la aceleración angular del árbol de transmisión (4), comparándose sólo los valores filtrados de la aceleración angular del árbol de transmisión (4) con el valor umbral (S) para detectar la presencia de cualquier fallo de encendido posterior al fallo de encendido detectado.
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