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Sensor óptico (1) para la determinación de distancias de objetos (2) dentro de un intervalo de observación, con un emisor (5) que emite rayos luminosos de emisión (4) y una primera unidad lógica asignada a éste para generar al menos una frecuencia f1', con la cual los rayos luminosos de emisión (4) están modulados en amplitud, con un receptor (7) que recibe rayos luminosos de recepción (6) y una segunda unidad lógica asignada a éste para generar al menos una segunda frecuencia f1, que con relación a la frecuencia f1' está desplazada en una frecuencia diferencial Deltaf, y que es alimentada como señal de reloj al receptor (7), de manera que en la salida del receptor (7) mediante mezclado de las frecuencias f1 y f1' se genera una señal de salida periódica (A) con la frecuencia diferencial Deltaf y con un desplazamiento de fase (psi) que representa una medida para la distancia al objeto, con una unidad de exploración para explorar la señal de salida (A) con una frecuencia de exploración fA, con una unidad de evaluación para el cálculo de la distancia al objeto a partir del desplazamiento de fase (psi) determinado por exploración de la señal de salida (A), y con una unidad de mando para generar una señal de arranque (S) para las unidades lógicas y las unidades de exploración, generándose con la señal de arranque (S) un punto de referencia común en el tiempo para las frecuencias fA, f1 y f1'.
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