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Método de remallado que comprende: una etapa de expansión (S 100; S 202, S 700) de un tejido (W) de punto en un estado en el que se oponen partes de objeto remallado del mismo; una etapa de captación de una imagen del tejido (W) de punto expandido; una etapa de detección de una posición de un bucle de sobreorillado a partir de la imagen captada; una etapa de posicionamiento (S114a, S114b; S216a, S216b, S312a, S312b) S716) de una aguja de punto que se corresponde con la posición detectada del bucle de sobreorillado al mismo; una etapa de perforación (S116a, S116b; S218a, S218b) con la correspondiente aguja de punto a través del bucle de sobreorillado detectado; y una etapa de sobreorillado (S126; S228; S326; S728) del tejido de punto basándose en la aguja de punto perforada a través de cada uno de los bucles de sobreorillado del tejido de punto, que comprende además: una etapa de establecer (S172, S130) una línea de referencia de detección de un bucle de sobreorillado inicial en una inmediación de una parte terminal del tejido de punto; una etapa de detección (S176, S134) de un bucle de sobreorillado de partida en un lado interno de la parte terminal del tejido de punto mediante una distancia predeterminada; una etapa de rastreo (S178, S138) del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida, repetir la etapa de rastreo (S178, S138) del bucle de sobreorillado desde el bucle de sobreorillado de partida detectado hacia la línea de referencia de detección establecida cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado mediante el rastreo previo del bucle de sobreorillado no supera la línea de referencia de detección; y determinar el bucle de sobreorillado detectado finalmente como el bucle de sobreorillado inicial cuando el centro gravitacional del bucle de sobreorillado detectado mediante el rastreo del bucle de sobreorillado sobrepasa la línea de referencia de detección. |
