Landwirtschaftliche Erntemaschine mit einer Austrageinrichtung und einem Kollisionssensor

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Erntemaschine (10) mit einer Austrageinrichtung (26) zum Überladen von Erntegut von der Erntemaschine (10) auf ein Transportfahrzeug (42). DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass der Austrageinrichtung (26) ein Kollisionssensor (52, 60, 66) zur Erkennung von in der jeweiligen Fahrtrichtung der Erntemaschine (10) vor der Austrageinrichtung (26) liegenden Hindernisse (50) zugeordnet ist.