Verfahren zur Betätigung einer Anordnung zweier selbstverstärkender elektromechanischer Scheibenbremsen

摘要

Bei einem Verfahren zur Betätigung einer Anordnung einer linken und rechten selbstverstärkenden elektromechanischen Scheibenbremse, wobei jede Scheibenbremse eine Bremsscheibe sowie einen keilförmigen Bremsklotz umfasst, der auf einer gegenüber der Umfangsrichtung der Bremsscheibe geneigten Ebene verschiebbar in einem Bremssattel gelagert ist, sodass eine in Umfangsrichtung der Bremsscheibe gerichtete Zustellbewegung des Bremsklotzes eine Andrückbewegung auf die Bremsscheibe bewirkt und der Bremsklotz jeweils mittels eines elektromechanischen Aktuators verschoben wird, wird das rechte und linke Rad ohne genaue Ermittlung des Reibwertes Belag/Scheibe bzw. ohne Ermittlung des Reibmoments an einer Achse mit gleichem Bremsmoment gebremst, indem die Zustellkraft des einen Bremsklotzes aus der Zustellkraft des anderen Bremsklotzes unter Berücksichtigung eines vom Betriebszustand abhängigen Korrekturwertes ermittelt wird.