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Das elektrische Antriebssystem für ein Fahrzeug mit Rutschlenkung weist zwei gleichartige Antriebsmaschinen (20, 22), eine elektrische Energiequelle, eine elektronische Steuerungseinrichtung sowie ein linkes und rechtes Summierungsgetriebe auf, welche als Planetengetriebe ausgebildet sind. Eine Antriebsmaschine treibt das Hohlrad des linken Summierungsgetriebes an, während die andere Antriebsmaschine das Hohlrad des rechten Summierungsgetriebes antreibt. Das Hohlrad des linken Summierungsgetriebes ist durch einen mechanischen Getriebezug trieblich direkt mit dem Sonnenrad des rechten Summierungsgetriebes verbunden, während das Hohlrad des rechten Summierungsgetriebes durch einen zweiten mechanischen Getriebezug trieblich direkt mit dem Sonnenrad des linken Summierungsgetriebes verbunden ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine linke Sonnenradwelle durch eine linke Hohlwelle in Richtung zur Fahrzeugmitte geführt ist und dass eine rechte Sonnenradwelle durch eine rechte Hohlwelle in Richtung zur Fahrzeugmitte geführt ist.
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