摘要 |
Um eine Werkstückbearbeitungsanlage, umfassend eine Werkzeugmaschine mit einem Maschinengestell und einem relativ zum Maschinengestell bewegbaren Werkzeugträger mit mindestens einer Werkzeugaufnahme, die in eine Arbeitsstellung und eine Werkzeugwechselstellung bringbar ist, und ferner umfassend eine Werkzeugbestückungseinrichtung, in deren Werkzeugmagazin Werkzeuge speicherbar sind und von welcher Werkzeuge in die in Werkzeugwechselstellung stehende Werkzeugaufnahme einsetzbar oder aus dieser entnehmbar sind, derart auszubilden, daß trotz einer Vielzahl von Werkzeugen ein schnelles Auswechseln derselben möglich ist, wird vorgeschlagen, daß eine Werkzeughandhabungseinrichtung vorgesehen ist, welche einen Werkzeuggreifer und eine im wesentlichen außerhalb eines Arbeitsraums der Werkzeugmaschine bewegbare Greiferbewegungseinheit aufweist, mit welcher der Werkzeuggreifer zweidimensional zwischen einer der Werkzeugwechselstellung der Werkzeugaufnahme zugeordneten Werkzeugträgerübergabeposition und einer dem Werkzeugmagazin zugeordneten und außerhalb des Arbeitsraums der Werkzeugmaschine angeordneten Magazinübergabeposition bewegbar und in der Werkzeugträgerübergabeposition sowie in der Magazinübergabeposition entsprechend vorgegebenen Richtungen relativ zur Werkzeugaufnahme bzw. zu einer Magazinaufnahme ausrichtbar ist.
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