机器人控制装置

摘要

一种具有控制机器人动作的功能的机器人控制装置，其具有：对该机器人进行控制，并且对表示该机器人环境状态的环境状态数据进行处理的处理器；该处理器可访问的存储器；连接在该存储器的第1数据总线；和比该第1数据总线传输速度慢且传输在上述机器人控制中使用的控制数据的第2数据总线，其中，上述写入部不通过上述第2数据总线而通过上述第1数据总线将上述环境状态数据写入到上述存储器中。可以将上述写入部做成通过上述第1数据总线连接到上述处理器的处理器控制用芯片。

主权项

1.一种机器人控制装置(1)，其特征在于，具有：处理器(23A)，其对机器人进行控制，并且对表示该机器人环境状态的环境状态数据进行处理；存储器(24A)，是该处理器(23A)可访问的；写入部，其实施在该存储器(24A)中写入所述环境状态数据的功能；第1数据总线(37)，其连接在所述存储器(24A)上；和第2数据总线(38)，其比该第1数据总线(37)传输速度慢，传输在所述机器人控制中使用的控制数据，其中，所述写入部不通过所述第2数据总线(38)而通过所述第1数据总线(37)将所述环境状态数据写入到所述存储器(24A)中。