| 发明名称 | 使自行机器人自动返回到充电站的系统和方法 | ||
| 摘要 | 提供了使自行机器人(300)自动地返回到充电站(100)的系统和方法。充电站(100)响应通过无线收发器(110)从机器人(300)接收的充电请求信号，通过红外模块(120)发射红外光，并根据红外光发射输出红外发射信号。自行机器人(300)与充电站(100)进行各类数据通信，当它的电池电平低于参考电平时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应来自充电站(100)的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息移动回到充电站(100)。机器人(300)包括微处理器(360)，如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，使用在从照相机模块(310)输入的画面中的红外光的位置信息，控制机器人(300)的移动以便返回到充电站(100)。 | ||
| 申请公布号 | CN1876336A | 申请公布日期 | 2006.12.13 |
| 申请号 | CN200610003656.4 | 申请日期 | 2006.01.09 |
| 申请人 | LG电子株式会社 | 发明人 | 任亨得 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J19/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 樊卫民;杨本良 |
| 主权项 | 1.一种使自行机器人(300)自动地返回到充电站的系统，该系统包括：充电站(100)，其包括红外模块(120)，用于响应通过无线收发器(110)从自行机器人(300)接收的充电请求信号发射红外光，并根据红外光的发射来输出红外发射信号；和自行机器人(300)，当该自行机器人(300)的电池电压低于参考电压时，输出充电请求信号到充电站(100)，并响应从充电站(100)接收的红外发射信号，使用从照相机模块(310)输入的图像信息，移动回到充电站(100)，该自行机器人(300)包括微处理器(360)，用于如果在从照相机模块(310)输入的画面中检测到红外光，利用在从照相机模块(310)输入的画面中红外光的位置信息，控制自行机器人(300)的移动以使自行机器人(300)返回到充电站(100)。 | ||
| 地址 | 韩国首尔 | ||