车辆用测距装置

摘要

本发明的课题是：在来自车辆的反射波的波形图案与路面的反射波的波形图案近似的情况下，也能够防止发生先行车辆丢失。作为解决手段，激光雷达装置(车辆用测距装置)具有二维地扫描激光的扫描器(13)和控制电路(11)。控制电路(11)根据通过扫描得到的受光数据，判断距所检测出的物体的距离是否在预定范围内，在判断为在预定范围内时，在至少满足第1条件和第2条件时，设置在以后的扫描中也把该物体确定识别为车辆的车辆确定标志。第1条件是该物体在预定时间以上连续地被识别为先行车辆。第2条件是通过垂直方向上最上面的扫描或其附近的扫描所测量的距该物体的距离与距对应于该物体的先行车辆的测量距离之间的距离差在预定范围内。

主权项

1.一种车辆用测距装置，在水平方向和垂直方向上扫描向前方射出的电磁波，同时根据其反射波测量距前方物体的距离，并且识别该物体是否是车辆，其特征在于，具备：先行车辆判断单元，其判断所识别出的车辆是否是在本车的行驶车道上行驶的先行车辆；范围判断单元，其判断距前方物体的距离是否在预先设定的预定范围内；以及车辆确定识别单元，在判断为前方物体在所述预定范围内的情况下，在满足第1条件和第2条件时，所述车辆确定识别单元在以后的扫描中也把该物体确定识别为车辆，其中所述第1条件是指该物体在预先设定的预定时间以上连续地被所述先行车辆判断单元判断为先行车辆，所述第2条件是指通过垂直方向上最上面的扫描或其附近的扫描所测量的距该物体的距离与距对应于该物体的先行车辆的测量距离之间的距离差在预定范围内。