采用增量式编码器的永磁交流伺服电机的起动方法

摘要

本发明涉及采用增量式编码器的永磁交流伺服电机和无刷直流电机的起动方法，按以下步骤进行：(1)给系统上电，电机转子可处在任何位置；(2)给电机绕组预先加一直流电流，使转子转动一定角度后，并静止于某一预知的电角度位置，然后断开该直流电流；(3)根据转子的初始位置，控制系统开始起动电机；(4)转子的实时电角度位置可由增量式编码器给出的相对位置信号和转子初始位置计算给出，电机可以正常运行。(5)当电机转过一定角度后，增量式编码器发出一个标志脉冲信号，控制系统以该标志脉冲信号为零位继续运行。本发明的起动方法，步骤简单，易操作，且性能可靠。

主权项

1、采用增量式编码器的永磁交流伺服电机的起动方法，其特征在于按以下步骤进行：(1)给系统上电，此时电机转子可处在任何位置；(2)给电机绕组预先加一直流电流，使转子转动一定角度后，并静止于某一预知的电角度位置，然后断开该直流电流；(3)根据转子的初始位置，控制系统开始起动电机；(4)由增量式编码器给出的相对位置信号和转子初始位置计算出转子位置，电机进入正常运行状态；(5)当电机转过一定角度后，增量式编码器发出一个标志脉冲信号，控制系统以该标志脉冲信号为零位继续运行。