车辆驱动力控制装置

摘要

一种车辆驱动力控制装置，其被配置为用于在四轮驱动状态和二轮驱动状态之间切换的四轮驱动车辆。该驱动力控制装置改进当车辆转移到四轮驱动状态并且开始从停止状态移动时的响应，同时避免当离合器被连接时出现震动。当电机和后轮的转速到达或小于它们各自的最小可检测转速，该控制器计算直到到达最小可检测转速时所检测的转速，并且开始从这些所估计的时间向下计数。由于该离合器在这两个估计时间已经到达0之后被连接，该离合器被连接并且可靠地避免出现震动。

主权项

1.一种车辆驱动力控制装置，用于具有安装在从驱动源到轮子的扭矩传送路径中的离合器，该离合器具有连接到该驱动源的输入部分，以及连接到轮子的输出部分，该车辆驱动力控制装置包括：输出转速传感器，其被配置为检测离合器的输出部分的输出转速并且产生输出转速值；输入转速传感器，其被配置为检测离合器的输入部分的输入转速并且产生输入转速值；输出停止估计部分，其被配置在出现基于从输出转速传感器接收的输出转速值的所检测第一参数之后估计该输出部分的旋转已经停止；输入停止估计部分，其被配置为在出现基于从输入转速传感器接收的输入转速值的所检测第二参数之后估计输入部分的旋转已经停止；车辆停止确定部分，其被配置为确定车辆是否已经停止；离合器停止确定部分，其被配置为在车辆停止确定部分确定该车辆已经停止之后根据对所检测输出和输入参数出现情况的判断确定该离合器已经停止旋转；以及离合器连接命令输出部分，其被配置为在离合器停止确定部分确定离合器已经停止旋转之后，输出离合器连接命令，以连接该离合器。