基于碟机伺服系统之致动器的频率反应特征之离心补偿装置

摘要

一种碟机伺服系统之离心补偿装置，其使用致动器的频率响应特征，以致动一读取头到碟片上的位置，来读取碟片上的资料或从碟片将资料再生。碟机伺服系统的离心补偿装置包括误差检测器、第一补偿控制器、第二补偿控制器、以及增益/相位调整器。误差检测器系用以检测读取头参考位置与碟片上之读取头的实际位置之间的位置误差。第一补偿控制器系用以接收来自误差检测器的位置误差，并且用以改变读取头的该实际位置，以补偿位置误差。第二补偿控制器则用以产生及输出一控制值，以补偿一离心率，离心率系依据使碟片旋转的转轴相位而变化。增益/相位调整器系根据一碟片再生速度，调整由第二补偿控制器所输出之控制值的增益及相位。致动器的驱动讯号系将第一补偿控制器的讯号输出与增益/相位调整器的讯号输出两者相加而得。

主权项

1.一种碟机伺服系统之离心补偿装置,其使用一致动器的一频率响应特征,以致动一读取头到一碟片上的位置,用以读取该碟片上的资料或从该碟片将资料再生,该碟机伺服系统的离心补偿装置包括:一误差检测器,用以检测一读取头参考位置与该碟片上之该读取头的一实际位置之间的一位置误差;一第一补偿控制器,用以接收来自该误差检测器的该位置误差,并且用以改变该读取头的该实际位置,以补偿该位置误差;一第二补偿控制器,用以产生及输出一控制値,以补偿一离心率,该离心率系依据使该碟片旋转的一转轴相位而变化;以及一增益/相位调整器,系根据一碟片再生速度,调整由该第二补偿控制器所输出之该控制値的一增益及一相位;其中该致动器的一驱动讯号系将该第一补偿控制器的讯号输出与该增益/相位调整器的讯号输出两者相加而得。2.如申请专利范围第1项所述之碟机伺服系统之离心补偿装置,其中该第二补偿控制器系一前馈查询表,用以储存在一预定再生速度时所估算的控制资料,并且经由增益及相位调整来进行离心补偿。3.如申请专利范围第1项所述之碟机伺服系统之离心补偿装置,其中该增益/相位调整器系依据该致动器的频率响应特征,利用一再生速度来调整该第二补偿控制器所输出之该控制値的该增益及该相位。图式简单说明:第1图系用于补偿离心力之习知的碟机伺服系统之方块图;第2图系根据本发明之碟机伺服系统之致动器的频率反应特征之离心补偿装置之方块图;以及第3(a)及3(b)图系显示致动器的频率反应特征之例子的图。