发明名称 自动升降操作装置
摘要 本发明揭露一种自动升降操作装置(Manipulator),其使用出力机构,可在垂直方向伸长或缩短其长度。利用倍行程原理,以传动绳绕过第一(定)滑轮之上缘及第二(动)滑轮之下缘,而得以提起荷重装置(例如测试头)。当出力机构产生一特定位移时,可将荷重装置上升或下降两倍的位移,因而得以降低自动升降操作装置的高度。
申请公布号 TWI268588 申请公布日期 2006.12.11
申请号 TW094139833 申请日期 2005.11.11
申请人 京元电子股份有限公司 发明人 林源记
分类号 H01L23/32(2006.01) 主分类号 H01L23/32(2006.01)
代理机构 代理人 陈达仁 台北市中山区南京东路2段111号8楼之3
主权项 1.一种自动升降操作装置,包含:一出力机构,可在垂直方向伸长或缩短其长度;一动力源,用以提供该出力机构所需之动力;一第一滑轮,相对于该出力机构为固定者;一第二滑轮,连接于该出力机构之底端,跟着该出力机构之伸长或缩短而作垂直方向之移动;及一传动绳,该传动绳绕过该第一滑轮之上缘,且绕过该第二滑轮之下缘,该传动绳之一端连接至一荷重装置。2.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,其中上述之出力机构包含滚珠导螺杆。3.如申请专利范围第2项所述之自动升降操作装置,更包含一组辅助出力组件,位于该滚珠导螺杆之侧边。4.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,其中上述之动力源包含一马达。5.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,其中上述之第一滑轮包含一第一齿轮。6.如申请专利范围第5项所述之自动升降操作装置,其中上述之第二滑轮包含一第二齿轮。7.如申请专利范围第6项所述之自动升降操作装置,其中上述之传动绳系为一传动链条。8.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,其中上述之荷重装置系为一测试头。9.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,更包含一阻尼缓冲机构,其一端连接于该传动绳之另一端,而该阻尼缓冲机构之另一端相对于该出力机构系为固定者。10.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,更包含一减速组件,位于该动力源与该出力机构之间,主要用以减速及增加扭力。11.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,更包含一悬臂机构,位于该传动绳一端与该荷重装置之间,用以夹持及旋转该荷重装置。12.如申请专利范围第11项所述之自动升降操作装置,其中上述之悬臂机构包含:一旋转组件,其一端与该传动绳一端相连接:及一托架组件,连接于该旋转组件,用以夹持该荷重装置。13.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,更包含一控制箱,用以保护、隔离该出力机构、该动力源、该第一滑轮、该第二滑轮、该传动绳于其内部。14.如申请专利范围第13项所述之自动升降操作装置,更包含一基座,位于该控制箱之底部。15.如申请专利范围第14项所述之自动升降操作装置,更包含一移动滑轨,设于该基座,使得该控制箱可以在该基座上作横向移动。16.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,更包含一手动升降控制器,用以手动控制该传动绳之传动。17.如申请专利范围第1项所述之自动升降操作装置,更包含一警示灯,当发生操作不正常时,用以发出声光示警。图式简单说明:第一图显示传统自动测试系统的侧视图。第二图显示传统测试头操作装置的配重升降原理。第三图显示本发明实施例利用倍行程原理的测试头操作装置之简化示意图。第四图之外观立体图显示本发明实施例自动测试系统的各组成元件及其连接关系。第五图显示第四图之升降机构控制箱的内部构造透视图。第六A图显示第五图中自动式出力机构的侧视图。第六B图显示第五图中自动式出力机构的前视图。
地址 新竹市公道五路2段81号